一种便于移动的码垛机器人
基本信息
申请号 | CN201810077871.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108238450B | 公开(公告)日 | 2019-11-05 |
申请公布号 | CN108238450B | 申请公布日 | 2019-11-05 |
分类号 | B65G57/14(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 平太宇 | 申请(专利权)人 | 陕西猕林果业有限公司 |
代理机构 | 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 |
地址 | 221000 江苏省徐州市新沂市双塘镇323省道竹园收费站北侧 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种便于移动的码垛机器人,包括安装座,所述安装座的顶侧设有机器人本体,所述机器人本体的底侧焊接有放置块,所述放置块的底侧对称焊接有两个连接柱,两个连接柱分别位于安装座的两侧,且两个连接柱的底端均焊接有滑块,所述安装座的两侧均开设有滑动槽,所述滑块的一端延伸至滑动槽内并与滑动槽滑动连接,所述安装座的顶侧固定安装有齿条,所述放置块上开设有放置腔,所述放置腔内固定安装有旋转电机,所述放置块的底侧开设有转动槽,所述旋转电机的输出轴延伸至转动槽内。本发明结构简单,使用方便,机器人本体能够便于移动,且移动时能够对机器人本体移动距离进行限位,满足用户的使用需求。 |
