一种便于移动的码垛机器人

基本信息

申请号 CN201810077871.1 申请日 -
公开(公告)号 CN108238450B 公开(公告)日 2019-11-05
申请公布号 CN108238450B 申请公布日 2019-11-05
分类号 B65G57/14(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 平太宇 申请(专利权)人 陕西猕林果业有限公司
代理机构 北京君泊知识产权代理有限公司 代理人 徐州欧普莱斯工业机械有限公司
地址 221000 江苏省徐州市新沂市双塘镇323省道竹园收费站北侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种便于移动的码垛机器人,包括安装座,所述安装座的顶侧设有机器人本体,所述机器人本体的底侧焊接有放置块,所述放置块的底侧对称焊接有两个连接柱,两个连接柱分别位于安装座的两侧,且两个连接柱的底端均焊接有滑块,所述安装座的两侧均开设有滑动槽,所述滑块的一端延伸至滑动槽内并与滑动槽滑动连接,所述安装座的顶侧固定安装有齿条,所述放置块上开设有放置腔,所述放置腔内固定安装有旋转电机,所述放置块的底侧开设有转动槽,所述旋转电机的输出轴延伸至转动槽内。本发明结构简单,使用方便,机器人本体能够便于移动,且移动时能够对机器人本体移动距离进行限位,满足用户的使用需求。