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一种工业机器人抓手

基本信息

申请号 CN201820815476.4 申请日 -
公开（公告）号 CN208497030U 公开（公告）日 2019-02-15
申请公布号 CN208497030U 申请公布日 2019-02-15
分类号 B25J15/04;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 靳添絮;金纯;孟宇 申请（专利权）人 北科智行（天津）科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 曾龙
地址 300380 天津市西青区汽车工业区中联产业园10号楼511-3
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人抓手，包括电机、连接弯板、盖板、转轴、第一夹板和第二夹板，所述电机底部设有连接弯板，所述连接弯板由第一侧板、螺纹孔和第二侧板组成，所述第一侧板表面设有螺纹孔，所述第一侧板底部设有第二侧板，所述连接弯板表面设有盖板，所述盖板表面设有转轴，所述第一夹板和第二夹板侧面设有第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手内测设有凹槽，该一种工业机器人抓手，通过在设备上设有第二螺栓与凹槽，通过第二螺栓可调换不同尺寸的夹手，以便于抓取不同体积大小的工件，解决了夹手尺寸与工件不匹配的问题，凹槽能够增加夹手夹取工件的摩擦力，使夹手夹取工件时不易掉落，本新型结构成本低，易于推广使用。