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一种工业机器人的夹持装置

基本信息

申请号 CN201820815498.0 申请日 -
公开（公告）号 CN208977827U 公开（公告）日 2019-06-14
申请公布号 CN208977827U 申请公布日 2019-06-14
分类号 B25J15/02;B25J9/12;B25J15/10;B25J19/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 靳添絮;金纯;孟宇 申请（专利权）人 北科智行（天津）科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 曾龙
地址 300380 天津市西青区汽车工业区中联产业园10号楼511-3
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，其结构包括机器臂膀，所述机器臂膀上还包括拉伸钢索和钢索固定块，所述拉伸钢索设置在传感器的下侧处，且与传感器通过钢索固定块固定连接，所述机器臂膀的另一端固定连接有夹持箱，所述拉伸钢索的另一端与夹持箱的顶部固定连接，所述夹持箱的底部设有四个夹块，所述夹块与夹持箱转动连接，所述夹持箱的内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有上固定板，所述伸缩杆的底部固定连接有第二转动块，该实用新型，设有的夹持钢索使夹持装置能夹到较远地方的物体，夹持范围更广，设置第一转动块能根据物体的大小调节夹块，设有压力传感器和红外线距离检测器能精准快速的夹到物体，提高了工作效率。