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一种粮油食品配送分拣设备

基本信息

申请号 CN201820817422.1 申请日 -
公开（公告）号 CN208495036U 公开（公告）日 2019-02-15
申请公布号 CN208495036U 申请公布日 2019-02-15
分类号 B07C5/36 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 金纯;孟宇;靳添絮 申请（专利权）人 北科智行（天津）科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 曾龙
地址 300380 天津市西青区汽车工业区中联产业园10号楼511-3
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种粮油食品配送分拣设备，其结构包括配送台，所述配送台上还包括分拣台和柔性支链机器人；所述配送台上设有第一传送装置、控制箱和固定杆，所述固定杆上设有支撑杆，所述分拣台上设有第二传送装置和支撑柱，所述柔性支链机器人上设有固定板、连接块、气动缸、连接套、抓取盘、摇臂和联动杆，该一种粮油食品配送分拣设备，通过设有的柔性支链机器人，增加了系统的可靠性，采用柔性支链可以有效避免由于冲击载荷而导致关节部件磨损，影响运动精度、故障点多的问题，从而提高了工作效率；通过设有气动缸，使摇臂和联动杆运动惯性大大降低，从而提高柔性支链机器人的工作速度及定位精度。