手持多目相机高精度标定方法
基本信息
| 申请号 | CN201610058512.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105574886A | 公开（公告）日 | 2016-05-11 |
| 申请公布号 | CN105574886A | 申请公布日 | 2016-05-11 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吴晓军;陈文娟;刘智高 | 申请（专利权）人 | 深圳创客帝国教育技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科进知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郝明琴 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道高桥社区富高东路12-5号4层东边 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于图像领域，提供一种手持多目相机高精度标定方法，所述方法包括如下步骤：对原始图片进行预处理，得到边缘轮廓；对所有轮廓进行拟合获取每个轮廓的中心点和面积；检测所有的中心点中满足四点共线的点，并把共线的四点打包成一组；利用射影几何中的交比不变关系从满足四点共线的点中选择出正确的图像坐标点；利用张氏标定法对世界坐标点进行标定。本发明具有精确的三维重建和测量的优点。 |
