一种光伏跟踪系统误差的自校正方法及系统

基本信息

申请号 CN201811067026.2 申请日 -
公开(公告)号 CN109164834B 公开(公告)日 2021-06-11
申请公布号 CN109164834B 申请公布日 2021-06-11
分类号 G05D3/12;G05B23/02 分类 控制;调节;
发明人 徐飞;李永军 申请(专利权)人 天长市天振融资担保有限公司
代理机构 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 代理人 金宇平
地址 239300 安徽省滁州市天长市杨村镇工业园区沂湖大道与鑫发北路交叉口
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种光伏跟踪系统误差的自校正方法:S1、在光伏跟踪系统处于工作时间、当前日期内未进行数据校验操作时执行S2;S2、获取光伏跟踪系统中转动组件的初始角度θ0,驱动电机正向转动t1时间后,记录第一霍尔脉冲数N1、第一角度θ1,再驱动电机反向转动t2时间后,记录第二霍尔脉冲数N2、第二角度θ2;S3、计算出比例系数P1和P2;S4、将上述比例系数P1和P2作为校验系数进行存储,并标记当前日期内已完成数据校验操作;S5、在系统运行时控制电机转动以及调整电机转动方向。本发明在每天光伏跟踪系统刚启动是对电机进行参数校正,快捷方便,保证了电机数据采集的精确性和有效性,提高了电机的长期可靠性以及光伏跟踪系统的精度,增加了效益。