一种分体式运载装置低延迟无线同步控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202010391074.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111547056B | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN111547056B | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | B60W30/165（2020.01）I;H04W4/48（2018.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王永宽 | 申请（专利权）人 | 深圳市深泰创建科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳知帮办专利代理有限公司 | 代理人 | 李赜 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道临海大道53号前海易港中心W6号仓库辅助楼603 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种分体式运载装置低延迟无线同步控制系统，包括分别固定工件两端的前车体和后车体，在一个控制周期内，前车体执行接收后车体状态信息操作，以及对后车体发送后车体控制指令操作，将获取到的后车体状态信息按照后车体发出时间进行排序，前车体未在设定时延范围内接收到对应的后车体状态信息，则判定后车体状态信息出现缺失，当后车体状态信息出现缺失时，不再进行后续的对后车体发送后车体控制指令操作，直接进入下一个控制周期；本发明实施中，免去排队时延以及丢包对时延的影响，端到端的时延可以达到系统硬件处理器的上限，最大程度降低无线通讯时延，提高前车体与后车体的同步控制程度。 |
