基于光子飞行时间的距离测量方法及装置

基本信息

申请号 CN202111122952.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113885033A 公开(公告)日 2022-01-04
申请公布号 CN113885033A 申请公布日 2022-01-04
分类号 G01S17/08(2006.01)I;G01S7/48(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 马云飞 申请(专利权)人 上海灵昉科技有限公司
代理机构 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陈彦如
地址 201203上海市浦东新区自由贸易试验区金科路2889弄6号7层04单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于光子飞行时间的距离测量方法及装置、获取对被测物体测量的光子飞行时间统计数据,光子飞行时间统计数据描述了光子数量随光子飞行时间的变化,根据光子飞行时间统计数据获得第一波峰和第二波峰,第一波峰对应的是光子飞行时间统计数据中高度最大且位置在前面的波峰,第二波峰对应的是光子飞行时间统计数据中高度次大且位置在后面的波峰,当第一波峰对应距离值小于预设阈值时,判断第二波峰的特征是否满足预设条件,若是,则将第二波峰作为有效波峰,以根据有效波峰获得被测物体的距离值。本发明根据测得的光子飞行时间统计数据的波峰对应的距离值进行判断得到有效波峰,来获得被测物体距离,能够排除干扰,提高测量准确性。