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一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳

基本信息

申请号 CN201922093293.3 申请日 -
公开（公告）号 CN212445210U 公开（公告）日 2021-02-02
申请公布号 CN212445210U 申请公布日 2021-02-02
分类号 B25J7/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 崔良玉;王灿芳;胡高峰;韩建鑫;靳刚;李占杰;贾静;须颖;黄旭栋 申请（专利权）人 三英精控（天津）仪器设备有限公司
代理机构 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 代理人 李延容
地址 300000天津市津南区大沽南路1310号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳，包括U形状的机架，所述机架上端内壁通过柔性铰链分别活动连接有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第二夹持臂端头固定连接有夹持头，所述第一夹持臂和第二夹持臂下端通过柔性铰链活动连接有置于机架内部的跷板，所述跷板端面开设有圆柱面约束孔。本实用新型涉及一种夹持钳，特别涉及一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳，属于微纳加工技术领域。本实用新型通过两个夹持臂的相对运动控制，实现夹持端头在相互靠近的同时，具有相对运动，即可实现微搓动功能,通过柔性铰链可大幅提高微搓动夹持行程，增加工作空间，满足多种夹持要求。