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一种具有搓动功能的微夹持器

基本信息

申请号 CN201922462603.4 申请日 -
公开（公告）号 CN212445212U 公开（公告）日 2021-02-02
申请公布号 CN212445212U 申请公布日 2021-02-02
分类号 B25J7/00(2006.01)I; 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 崔良玉;胡高峰;韩建鑫;靳刚;李占杰;贾静;须颖;黄旭栋 申请（专利权）人 三英精控（天津）仪器设备有限公司
代理机构 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 代理人 李延容
地址 300000天津市津南区大沽南路1310号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于夹持器技术领域，具体涉及一种具有搓动功能的微夹持器。该具有搓动功能的微夹持器，包括装配基臂、夹持臂机构、柔性铰链机构和压电陶瓷驱动器组件，所述装配基臂上设有固定基臂和夹持臂机构，所述夹持臂机构包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与装配基臂连接，第二夹持臂通过第一传动连接臂与第二传动连接臂连接，所述第一传动连接臂与第二传动连接臂之间和第二传动连接臂与装配基臂之间分别通过柔性铰链机构连接。其有益效果是：结构简单，基于柔性交流电微夹持器，提供微搓动功能，行程大，运动精密可控。