一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法

基本信息

申请号 CN201910989233.1 申请日 -
公开(公告)号 CN110796045A 公开(公告)日 2020-02-14
申请公布号 CN110796045A 申请公布日 2020-02-14
分类号 G06K9/00;G06K9/20;G06K9/32 分类 计算;推算;计数;
发明人 周天波;周善记;刘春涛;吴兴喜 申请(专利权)人 上海红星美凯龙设计云信息科技有限公司
代理机构 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 代理人 上海红星美凯龙设计云信息科技有限公司
地址 200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区马吉路2号1101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:保存带有固定特征的可见物体;步骤2:移动视频设备;步骤3:在移动过程中逐帧选取一定视野角度内的可见特征物体;步骤4:在移动过程中逐帧选取一定视野距离内的可见特征物体;步骤5:抓取视野内的可见特征物体;步骤6:通过智能排序算法将抓取的可见特征物体进行排序;步骤7:将排序后的可见特征物体展示出来;步骤8:继续移动视频设备进入下一帧,循环上述步骤2‑7,直至结束。以提出一种在视野移动过程中,实现对视野中每一帧内的可见特征物体进行识别以及抓取排序的智能抓取排序算法。