一种智能焊接系统
基本信息
| 申请号 | CN202110341246.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113510420A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113510420A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | B23K37/02（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 邱甜;方兆文;洪建勇;龚健;周胜;袁方;陈添立;吕超群;邹俊;周留生;黄鹏 | 申请（专利权）人 | 杭州固建机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人 | 徐金杰 |
| 地址 | 310053浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号信息港E幢10楼东边01号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种智能焊接系统，包括焊接机器人组件、变位机和控制台，焊接机器人组件包括行走底梁以及机械手，两个机械手分别通过行走机构滑动设置在行走底梁上，且一个机械手上设有焊接组件，另一个机械手上设有上料组件；变位机设置在焊接机器人组件的一侧，两台变位机间隔固定在变位机底座上，且两台变位机分别对钢结构工件的两端进行夹持，且两台变位机由控制台控制同步运动；变位机上设有用来夹持钢结构工件的夹持机构，控制台通过信号控制变位机带动钢结构工件转动至相应的角度，控制台通过信号控制机械手在行走底梁滑动至钢结构工件处，对钢结构工件进行操作。本发明实现了钢结构工件自动化加工，且方便操作，加工效率高。 |
