一种节点球自动焊接系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110668681.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113369771A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113369771A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | B23K37/04（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 方兆文;邱甜;袁方;龚健;周胜;洪建勇;陈添立;黄鹏;吕超群;邹俊;周留生;陈孙祥 | 申请（专利权）人 | 杭州固建机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人 | 徐金杰 |
| 地址 | 311000浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号信息港E幢10楼东边01号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种节点球自动焊接系统及方法，包括机座、升降机构、横移机构、夹紧机构、焊接机械手、控制装置以及用来定位节点球的夹具，升降机构固定在机座上，横移机构设置在升降机构的顶部，夹紧机构包括从动顶轮组件和主动顶轮组件，从动顶轮组件和主动顶轮组件将节点球夹紧后并带其转动，焊接机械手在控制装置的控制下对节点球进行焊接。本发明采用了夹具对节点球进行初步定位，再利用控制装置对升降机构、横移机构、夹紧机构的配合控制，使得放置在横移机构上的节点球能自动被夹紧机构夹紧，此时再拆下夹具，控制装置控制夹紧机构带动节点球转动，同时控制焊接机械手对节点球进行焊接，整体操作简单，效率高，焊接质量好。 |
