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一种自动化取件装置

基本信息

申请号 CN202021004061.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212579140U 公开（公告）日 2021-02-23
申请公布号 CN212579140U 申请公布日 2021-02-23
分类号 B29C45/42(2006.01)I;B29C37/02(2006.01)I 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 陈凤彪 申请（专利权）人 绵阳宏源塑胶有限公司
代理机构 成都诚中致达专利代理有限公司 代理人 曹宇杰
地址 621000四川省绵阳市高新区创业服务中心孵化大楼二楼229号
法律状态 -

摘要

摘要 一种自动化取件装置，包括：取件模块，具有一对相对设置的抓取板组，抓取板组包括多个抓取板，抓取板的相对一面阵列有齿部，抓取板组连接驱动机构；取件模块包括背架；旋转机构，包括旋转电机，旋转电机水平设置且其输出轴与背架连接，旋转电机设于一竖板，背架朝向旋转电机的一面设有圆环槽，竖板设有多个圆弧柱，圆弧柱配合于圆环槽；翻转机构，包括上板，上板下边与竖板上边通过铰连接组件转动连接，铰连接组件的转动杆连接一旋转气缸，旋转气缸设于上板一侧。不仅能够实现自动抓取，而且可以在抓取后进行必要的翻转，以适配转运过程，并且具有升降行程，实用性强，可以明显缩短从注塑完成到去毛刺的时间过程。