一种调整六维力/力矩传感器标校坐标系的方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201810924315.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109084932A | 公开（公告）日 | 2018-12-25 |
| 申请公布号 | CN109084932A | 申请公布日 | 2018-12-25 |
| 分类号 | G01L25/00;G01L5/16 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙竣利;熊琳;袁明论;刘春风;张妍 | 申请（专利权）人 | 坤维（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓唐知识产权代理有限公司 | 代理人 | 坤维（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 102300 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-6338室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种调整六维力/力矩传感器标校坐标系的方法和系统。该方法包括基于基准坐标系的X基准面、Y基准面和Z基准面，调整位于标校设备上的标校加载头和滑轮从而将标校加载头的标校坐标系调整为与基准坐标系一致。本申请解决了现有技术中建立标校坐标系时基于不同的标校空间坐标系，操作繁琐容易出错，降低了传感器标校的精确度和可靠性的技术问题。 |
