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一种不停机的检测爬索机器人

基本信息

申请号 CN201711019600.2 申请日 -
公开（公告）号 CN107780341B 公开（公告）日 2019-04-26
申请公布号 CN107780341B 申请公布日 2019-04-26
分类号 E01D19/10（2006.01）I; B62D57/024（2006.01）I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 陈海洋; 郑高雷 申请（专利权）人 新昌县焕宏农业有限公司
代理机构 昆明合众智信知识产权事务所 代理人 新昌县焕宏农业有限公司
地址 312580 浙江省绍兴市新昌县大市聚镇西山村水竹13号
法律状态 -

摘要

摘要 一种不停机的检测爬索机器人，有效的解决了需要停机更换检测目标的问题；包括电动推杆，电动推杆上端固定安装有上固定板，上固定板上端设置有第一支撑臂，第一肢体与第二肢体关于电动推杆对称，电动推杆下端固定安装有下固定板，下固定板下端设置有第二支撑臂；第一肢体包括弧形轨道，弧形轨道固定安装在第一支撑臂的一端，弧形轨道内滑动安装有弧形导轨，弧形导轨内侧面固定连接有支撑杆，支撑杆的端部固定连接有固定块；本发明采用四个机器人肢体能够更牢固的附着在绳索上，极大地增加了安全程度，而且采用了全自动控制的旋转和上升结构，能够在不需人工搬运安装即可将爬索机器人，移动到上面的绳索上，节省了人力，并极大地提高了工作效率。