一种钢管料库单元的自动控制方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202110398281.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113182860A | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN113182860A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | B23P23/00（2006.01）I;B23Q7/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 蓝俊晓 | 申请（专利权）人 | 上海运城制版有限公司 |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵继明 |
| 地址 | 201814上海市嘉定区安亭镇上海国际汽车城零部件配套工业园区园国路398号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种钢管料库单元的自动控制方法和系统，所述钢管料库单元包括锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置、自动校圆机和自动搬运机器人，所述锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置和自动校圆机均实时生成下料请求和空闲状态提示，所述自动控制方法包括若某一设备生成下料请求，且流水线的下一设备生成空闲状态提示，则控制自动搬运机器人进行下料和上料动作；在同时受到两个没有直接交集的设备的下料请求时，优先进行源头侧的下料动作。与现有技术相比，本发明达到各设备自动加工不需要人工干预的目的，确保源头有料处理，降低出现工作空闲的状况，具有大幅提升了工作效率、节省了人工成本等优点。 |
