系统原点确认方法、装置、加工设备及可读存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

系统原点确认方法、装置、加工设备及可读存储介质

基本信息

申请号	CN202110569639.1	申请日	-
公开（公告）号	CN113296472A	公开（公告）日	2021-08-24
申请公布号	CN113296472A	申请公布日	2021-08-24
分类号	G05B19/402	分类	控制；调节;
发明人	郭戈;高明希	申请（专利权）人	北京太尔时代科技有限公司
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	梁韬
地址	101400 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖南一街2号1幢2层南侧
法律状态	-

摘要

本发明实施例公开了一种系统原点确认方法、装置、加工设备及可读存储介质，加工设备包括用于驱动目标对象运动的驱动装置，加工设备的系统原点处设置有挡件，系统原点确认方法包括控制驱动装置的输出功率为工作功率P1，以使目标对象从预设工作路径中的任意位置以预设低速v沿预设工作路径朝向挡件运动；当目标对象的运动时间t达到阈值T时，控制驱动装置的输出功率为0，以使目标对象停止运动；将目标对象所处位置确认为系统原点。本发明提供的系统原点确认方法，目标对象与挡件碰撞且目标对象的运动时间t达到阈值，即确认到达了系统原点处，同时目标对象以预设低速v运动，使得目标对象与挡件之间产生的碰撞程度小，从而提高了定位的准确性。