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水下船壁爬行机器人

基本信息

申请号 CN202110387396.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113147940A 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN113147940A 申请公布日 2021-07-23
分类号 B62D57/024（2006.01）I;B63B79/00（2020.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 冯森;杨启;许峰;陈俊;杨涛 申请（专利权）人 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
代理机构 重庆乾乙律师事务所 代理人 侯懋琪;侯春乐
地址 200231上海市徐汇区龙吴路1500号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种水下船壁爬行机器人，该水下船壁爬行机器人由机身、四条行走足和设备舱组成；所述机身由顶板、底板、两块肋板和多根支撑柱组成；所述行走足由横摆驱动装置、横摆臂、竖摆驱动装置、竖摆臂、末端驱动装置、行走臂、减震器和电磁吸盘组成；所述设备舱由电子舱和两个玻璃罩组成；本发明的有益技术效果是：提出了一种水下船壁爬行机器人，该机器人尺寸较小、重量较轻，适合小型缉私艇搭载，机器人通过四个行走足移动，检查效率较高，机器人通过电磁吸盘实现吸附，能够有效抵抗水体晃动。