一种拆垛抓手

基本信息

申请号 CN202121507748.2 申请日 -
公开(公告)号 CN215047011U 公开(公告)日 2021-12-07
申请公布号 CN215047011U 申请公布日 2021-12-07
分类号 B65G61/00(2006.01)I;B65G59/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 汪骥;笪良栋;蔚原野;潘赵勇 申请(专利权)人 合肥赛睿坦自动化科技有限公司
代理机构 合肥天明专利事务所(普通合伙) 代理人 谢中用
地址 230020安徽省合肥市经济技术开发区青鸾路8号民营园二园B号路F座安徽祯信工业园内加工检验车间一楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及堆垛拆零设备技术领域,公开了一种拆垛抓手,用于对料筐进行抓取拆垛,包括机架、与机架固定连接且能够带动机架运动的机械手、固设在机架右端的负压吸盘、水平设置在机架底部且能够进行横向运动的驱动插板、一端与机架右端底部固定连接且另一端与驱动插板固定连接的皮带;所述皮带包裹在驱动插板外部;所述负压吸盘吸取料筐侧壁后,所述机械手能够向上抬起机架,且所述驱动插板向右伸入料筐底部;适于对各种柔性件进行拆零,且不会导致料筐倾斜。