一种拆垛抓手
基本信息
申请号 | CN202121507748.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215047011U | 公开(公告)日 | 2021-12-07 |
申请公布号 | CN215047011U | 申请公布日 | 2021-12-07 |
分类号 | B65G61/00(2006.01)I;B65G59/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 汪骥;笪良栋;蔚原野;潘赵勇 | 申请(专利权)人 | 合肥赛睿坦自动化科技有限公司 |
代理机构 | 合肥天明专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 谢中用 |
地址 | 230020安徽省合肥市经济技术开发区青鸾路8号民营园二园B号路F座安徽祯信工业园内加工检验车间一楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及堆垛拆零设备技术领域,公开了一种拆垛抓手,用于对料筐进行抓取拆垛,包括机架、与机架固定连接且能够带动机架运动的机械手、固设在机架右端的负压吸盘、水平设置在机架底部且能够进行横向运动的驱动插板、一端与机架右端底部固定连接且另一端与驱动插板固定连接的皮带;所述皮带包裹在驱动插板外部;所述负压吸盘吸取料筐侧壁后,所述机械手能够向上抬起机架,且所述驱动插板向右伸入料筐底部;适于对各种柔性件进行拆零,且不会导致料筐倾斜。 |
