一种能够以无摩擦方式卸下货物的码垛抓手
基本信息
| 申请号 | CN202210170606.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114435967A | 公开（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申请公布号 | CN114435967A | 申请公布日 | 2022-05-06 |
| 分类号 | B65G57/03（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 蔚原野;汪骥;笪良栋;潘赵勇;周子龙 | 申请（专利权）人 | 合肥赛睿坦自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 谢中用 |
| 地址 | 230020安徽省合肥市经济技术开发区青鸾路8号民营园二园B号路F座安徽祯信工业园内加工检验车间一楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人码垛领域，公开了一种能够以无摩擦方式卸下货物的码垛抓手，安装在机器人手臂末端，包括固定安装在机器人手臂上的连接框架、至少一个与连接框架横向滑动连接的码垛机构，以及驱动各码垛机构进行横向运动的横向驱动组件；所述码垛机构包括：货叉机构，包括沿纵向设置的货叉板、驱动货叉板进行纵向运动的货叉板驱动组件、设置在货叉板两端的滚轮、绕过货叉板两端滚轮且围绕货叉板设置的皮带、以及用于卡紧皮带的卡紧组件；货叉升降机构，能够带动货叉机构进行升降运动；物料压紧机构，包括与货叉机构固定连接的压紧驱动组件，以及由压紧驱动组件带动进行升降且位于货叉板之上的物料压板。 |
