一种针对复杂地形的激光点云连续剖面地面滤波方法
基本信息
| 申请号 | CN201910799867.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110660027A | 公开（公告）日 | 2020-01-07 |
| 申请公布号 | CN110660027A | 申请公布日 | 2020-01-07 |
| 分类号 | G06T5/00（2006.01）; G06T3/00（2006.01） | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘如飞; 卢秀山; 丁少鹏; 俞家勇; 马新江; 王一帆 | 申请（专利权）人 | 青岛秀山移动测量有限公司 |
| 代理机构 | 青岛智地领创专利代理有限公司 | 代理人 | 青岛秀山移动测量有限公司 |
| 地址 | 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学科技园综合服务楼506室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种针对复杂地形的激光点云连续剖面地面滤波方法，属于激光扫描点云数据处理技术领域，本发明首先利用格网邻域高差法提取点云数据中地形特征线；以地形特征线作为边界约束条件，对原始点云数据进行整体分块；然后对分块后的点云数据分别进行格网化处理，提取初始地面点；以垂直地形特征线的方向对点云数据进行剖面坐标转换，在复杂地形处加密地面点；沿剖面方向进行渐进式分段剖面曲线拟合；最后计算点与曲线的距离，求取距离中误差作为阈值进行滤波。本发明降低了滤波过程的复杂度，使整个针对复杂地形的滤波处理算法更加高效，能够获取更准确的地面点数据。 |
