一种空地结合的潮间带一体化测绘方法

基本信息

申请号 CN201910056969.3 申请日 -
公开(公告)号 CN109631863A 公开(公告)日 2019-04-16
申请公布号 CN109631863A 申请公布日 2019-04-16
分类号 G01C15/00 分类 测量;测试;
发明人 卢秀山;石波;田茂义;李国玉;陈超;孙海超;李丁硕 申请(专利权)人 青岛秀山移动测量有限公司
代理机构 青岛智地领创专利代理有限公司 代理人 林琪超
地址 266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学科技园综合服务楼506室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种空地结合的潮间带一体化测绘方法,通过原始数据采集下载后,进行点云时空融合,完成从仪器坐标系到地心地固坐标系的转换;通过获取单波束点云与激光扫描仪点云、激光扫描仪点云与机载激光探测与测量系统点云数据之间的点、线、面等几何特征来建立对应关系,求解旋转矩阵和平移量进行点云匹配。本方法集成了机载激光探测与测量系统和拖曳测量系统,可以获取潮间带区域水下地形和水上地形数据,解决了潮间带地形测量问题。两者能完美覆盖测量“盲区”,实现潮间带区域一体化无缝测量。