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多规格产品的自动分拣系统

基本信息

申请号 CN201320115331.0 申请日 -
公开（公告）号 CN203170601U 公开（公告）日 2013-09-04
申请公布号 CN203170601U 申请公布日 2013-09-04
分类号 B07C5/00(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 钟瑾;雷文波 申请（专利权）人 上海科致电气自动化股份有限公司
代理机构 上海唯源专利代理有限公司 代理人 曾耀先
地址 201605 上海市松江区新浜镇许村路171号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种多规格产品的自动分拣系统，属于自动分拣设备技术领域。该系统包括图像采集装置、控制装置、三轴联动装置和机械手，从而在系统接收到启动信号后由图像采集装置采集图像并传输到控制装置，控制装置分辨出图像范围内的产品的类别，进而控制所述的三轴联动装置驱动机械手下降到拾取高度，进行拾取，然后再控制机械手正向旋转180度，下降到指定高度，拾取第二个产品并同时放下第一个产品后上升，以此循环将每个产品的分类信息送达到后续工位以便进行后续不同的分析和处理；从而最终实现对产品的分类和存储。本实用新型的多规格产品的自动分拣系统的价格较低，效率高，载荷也较高，且通用性较强。