适用于水下作业工具的移动导轨、水下机器人及作业方法
基本信息
| 申请号 | CN202011538605.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112591051A | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN112591051A | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | B63C11/52(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B63C11/34(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 庄广胶;葛彤;王旭阳;王鹏;蒋岩;朱海荣;彭忠卫;周怡和 | 申请（专利权）人 | 交通运输部上海打捞局 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡晶 |
| 地址 | 200240上海市闵行区东川路800号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种适用于水下作业工具的移动导轨，包括：Y轴模块、X轴模块、电气湿插拔插座和磁铁启闭装置，其中，Y轴模块与X轴模块垂直设置；电气湿插拔插座设置在Y轴模块上；当X轴模块和Y轴模块组合使用时，适用于水下作业工具的水下移动导轨能够实现平面内的二维运动；当X轴模块独立使用时，能够搭载其他水下作业工具实现直线运动；磁铁启闭装置设置在X轴模块上。本发明通过采用水下对接、搭载的方式，解决了水下作业工具必须在水面组装好后，再下水作业的问题；通过电气湿插拔连接器对移动导轨系统供电，同时建立通信通道。 |
