自适应理料机构

基本信息

申请号 CN201810958470.7 申请日 -
公开(公告)号 CN110857153A 公开(公告)日 2020-03-03
申请公布号 CN110857153A 申请公布日 2020-03-03
分类号 B65B35/40;B65B25/06 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 朱海鸿 申请(专利权)人 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
代理机构 南京苏科专利代理有限责任公司 代理人 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
地址 201315 上海市浦东新区亮秀路112号Y2座202-203室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种自适应理料机构,包括控制装置、连接装置及理料装置,所述连接装置用于连接所述控制装置和所述理料装置,以传递所述控制装置产生的动力;所述理料装置包括物料平台、自适应理料构件及推杆装置;所述物料平台用于承载物料;所述自适应理料构件与所述推杆装置连接,以在所述推杆装置的带动下对所述物料平台上的物料进行整理。本发明的自适应理料机构可将水产品等柔体不规则物料展开、整型成适于包装的形状,方便柔体不规则物料的整理,有效降低了柔体不规则物料的理料成本,且可应用于全自动生产线中,实现柔体不规则物料的全自动化理料、包装。