用于控制硬件设备动作的方法
基本信息
| 申请号 | CN201710799218.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109471374B | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN109471374B | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | G05B19/04;G06T13/00 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 朱海鸿 | 申请（专利权）人 | 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人 | 姚姣阳 |
| 地址 | 201315 上海市浦东新区亮秀路112号Y2座202-203室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种用于控制硬件设备动作的方法，主要包括以下步骤：S1、提供编程工具，将该编程工具与硬件设备相连；S2、提供特征点模型和动画设计工具，在动画设计工具中对硬件设备的各组件动作进行设计，同时添加特征点模型，制作添加有特征点模型的动画文件；S3、将动画文件加载到所述编程工具中，形成动作文件；S4、所述编程工具的编程软件追踪动作文件中特征点模型的运动轨迹，并将追踪到的运动轨迹输出至硬件设备；S5、硬件设备按照接收到的运动轨迹进行动作。如此，通过简单方便地操作，实现设备复杂的运动控制过程，减少培训成本，实现所思即所得，提高了操作效率。 |
