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分布式伺服控制系统

基本信息

申请号 CN201810650418.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110515314A 公开（公告）日 2019-11-29
申请公布号 CN110515314A 申请公布日 2019-11-29
分类号 G05B19/04 分类 控制；调节;
发明人 朱海鸿 申请（专利权）人 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
代理机构 南京苏科专利代理有限责任公司 代理人 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
地址 201315 上海市浦东新区亮秀路112号Y2座202-203室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种分布式伺服控制系统，包括主控部分、与所述主控部分电气相连的控制器、由所述控制器驱动的执行机构、与所述执行机构相连的被控对象以及与所述控制器电气相连的检测机构。所述主控部分与所述控制器之间通过四芯电缆连接。所述四芯电缆包括一组电源线和一组CAN总线。如此设置，通过使用四芯电缆代替复杂的接线方式，使得所述分布式伺服控制系统各部分之间的连接一目了然，将原本复杂的布线方式简单化，在有效减少布线的同时提高了系统稳定性，减少了原本占系统硬件成本一大部分的线量，降低了系统在实际应用中的开发成本。