一种手术机器人导航板及导航方法
基本信息
| 申请号 | CN202210333133.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114404042A | 公开（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申请公布号 | CN114404042A | 申请公布日 | 2022-04-29 |
| 分类号 | A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B17/34（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 胡善云;梁泳强;丘永洪;周琪;肖伟鹏 | 申请（专利权）人 | 珠海维尔康生物科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州科沃园专利代理有限公司 | 代理人 | 张帅 |
| 地址 | 519000广东省珠海市软件园路1号生产加工中心5#楼三层7单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种手术机器人导航板，包括导航板本体，导航板本体四周设置有外框，导航板本体上分布有多个矫正靶点，导航板本体中心开设有中心矫正靶点。以及公开了一种使用本导航板作为引导，校正和跟踪手术机器人的方法，通过采用导航板作为中间桥接，将术中X光获得的稳定组织结构图像与术前MRI图像匹配并与机器人建立统一坐标体系，利用该统一的坐标系引导机器人进行进行定位，并通过导航板引导机器人视觉系统完成手术中的跟踪定位。本发明不需要现在普遍采用的第三方专用导航设备，具有不被遮挡，算法简单成熟稳定，成本低廉、操作简单易学、系统稳定、灵活性高、拓展性强、适用范围广、更快，精度更高的优势。 |
