一种手术机器人位置自动校正装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202210249628.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114305705B | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN114305705B | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 胡善云 | 申请（专利权）人 | 珠海维尔康生物科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州科沃园专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 519080广东省珠海市软件园路1号生产加工中心5#楼三层7单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种手术机器人位置自动校正装置及方法，包括底座，底座上表面设置有XY轴气泡水平仪，XY轴气泡水平仪的一侧设置有基座卡口，基座卡口上固定连接安装座，安装座上活动连接基座，基座与机械臂连接，机械臂另一端连接工作端，工作端下表面设置有四个激光指示灯，四个激光指示灯呈十字排列，四个激光指示灯外围设置若干个三维全景视觉镜头，本发明将机器人本体坐标作为定位基础，采用独特的平面XY方向和垂直面的工作端到各靶点的距离作为定位依据，快速建立统一坐标系，从而获得更加精准的手术定位的目的。 |
