基于CCD视觉PCB盲孔对位的优化方法
基本信息
申请号 | CN201911409923.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111179336A | 公开(公告)日 | 2020-05-19 |
申请公布号 | CN111179336A | 申请公布日 | 2020-05-19 |
分类号 | G06T7/62;G06K9/62 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 张磊;薛敬 | 申请(专利权)人 | 苏州悦谱半导体有限公司 |
代理机构 | 苏州广正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏州悦谱半导体有限公司 |
地址 | 215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园内9A3-A6单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于CCD视觉PCB盲孔对位的优化方法,包括以下具体步骤:步骤1:转化成单通道;步骤2:hough圆变换;步骤3:聚类;步骤4:筛选聚类集;步骤5:三点确定圆;步骤6:筛选积分点;步骤7:精准半径;步骤8:提高精度;步骤9:再次筛选点;步骤10:最终结果,最后将步骤9中的所有点进行拟合圆,得到最终的圆心和半径,实现盲孔的对位。通过上述方式,本发明提供的基于CCD视觉PCB盲孔对位的优化方法,利用多次筛选迭代求最佳值提高精度,可以有效的解决盲孔对位中杂质太多以及对位精度不高的问题,盲孔对位的精度能达到0.3mil以上。 |
