一种煤炭采样方法及采样车
基本信息
| 申请号 | CN202110470530.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113176109A | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN113176109A | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | G01N1/04;G01N1/08 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李向利;王永超;张帅;刘国强;兰永超;刘占宾;马延龙;华夏;巩志坚 | 申请（专利权）人 | 力鸿检验集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 胡彬 |
| 地址 | 101312 北京市顺义区竺园路12号院78号楼（天竺保税区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及煤样质检技术领域，具体公开了一种煤炭采样方法及采样车。该方法用于对煤堆采样，包括以下步骤：获取煤堆的形貌，并确定煤堆的体积；利用煤堆的密度计算煤堆的重量，再根据煤堆的重量确定采样单元，并在每个采样单元内获取多个子样采集区域坐标；采样车移动至一个子样采集区域附近；拍摄装置拍摄位于子样采集区域的煤堆；采样头采取子样采集区域的对应的煤炭样品；拍摄装置再次拍摄位于子样采集区域的煤堆。借助上述设置能够提高采样效率、采样精密度及现场适应性，进而降低人工成本并避免人为因素干扰。借助采样车上升降臂与机械手的设置能够提高采样头的灵活性，方便了采样头采取位置的选定。 |
