六自由度宏动精密并联定位平台及用于该平台的锥轴虎克铰专利查询专利号|摘要-满商公司网

六自由度宏动精密并联定位平台及用于该平台的锥轴虎克铰

基本信息

申请号	CN03111439.3	申请日	-
公开（公告）号	CN1572437A	公开（公告）日	2005-02-02
申请公布号	CN1572437A	申请公布日	2005-02-02
分类号	B25H1/00	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	张秀峰;孙立宁	申请（专利权）人	哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	汪振中
地址	150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
法律状态	-

摘要

本发明公开一种用于精密作业的六自由度并联定位平台。本发明还涉及用于该定位平台的虎克铰。它包括动平台(1)、底座(2)、丝杠(5)、定平台(6)和六根构件杆(19)，构件杆(19)由位于两端的虎克铰(4)和位于中间的连接杆(3)组成，它还包括拉簧(7)，拉簧(7)对称设置在构件杆(19)的两侧，拉簧(7)的一端连接在位于上方的虎克铰(4)的动铰链体(13)的侧表面上，拉簧(7)的另一端连接在底座(2)的上表面上位于下方的虎克铰(4)的两侧处。本发明的并联定位平台的位移重复精度可以达到0.5μm，具有高精度、高刚度和结构紧凑等优点，可以广泛地用在微机械装配、光学微调整、生物微操作、显微医疗和超精密加工等精密作业领域。