六自由度宏动精密并联定位平台
基本信息
| 申请号 | CN03111439.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN100354069C | 公开（公告）日 | 2007-12-12 |
| 申请公布号 | CN100354069C | 申请公布日 | 2007-12-12 |
| 分类号 | B23Q1/54(2006.01);B25J17/02(2006.01);B25H1/00(2006.01) | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张秀峰;孙立宁 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 汪振中 |
| 地址 | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种用于精密作业的六自由度并联定位平台。它包括动平台(1)、底座(2)、丝杠(5)、定平台(6)和六根构件杆(19)，构件杆(19)由位于两端的虎克铰(4)和位于中间的连接杆(3)组成，它还包括拉簧(7)，拉簧(7)对称设置在构件杆(19)的两侧，拉簧(7)的一端连接在位于上方的虎克铰(4)的动铰链体(13)的侧表面上，拉簧(7)的另一端连接在底座(2)的上表面上位于下方的虎克铰(4)的两侧处。本发明的并联定位平台的位移重复精度可以达到0.5μm，具有高精度、高刚度和结构紧凑等优点，可以广泛地用在微机械装配、光学微调整、生物微操作、显微医疗和超精密加工等精密作业领域。 |
