一种平面并联压电智能杆机构
基本信息
| 申请号 | CN03111441.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN100436081C | 公开（公告）日 | 2008-11-26 |
| 申请公布号 | CN100436081C | 申请公布日 | 2008-11-26 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01) | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙立宁;曲东升;楚中毅 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 于坤 |
| 地址 | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种平面并联压电智能杆机构，它涉及高速高精度工业机器人的末端操作器。本发明左移动平台(2)固定在左直线电机动子(1′)上，左直线电机动子(1′)设置在左直线导轨(1)上，右移动平台(7)固定在右直线电机动子(6′)上，右直线电机动子(6′)设置在右直线导轨(6)上。或者左移动平台(2)固定在安装有滚珠的左滑块(12)上，安装有滚珠的左滑块(12)设置在左直线导轨(1)上，右移动平台(7)固定在安装有滚珠的右滑块(13)上，安装有滚珠的右滑块(13)设置在右直线导轨(6)上，左丝杠(14)与安装有滚珠的左滑块(12)滚动摩擦连接，右丝杠(15)与安装有滚珠的右滑块(13)滚动摩擦连接。本发明能够进行振动主动控制和误差智能补偿，抑制振动，并将两平台的一维直线运动转变成杆末端的两维平面运动。 |
