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运动载具柔性定位机构

基本信息

申请号 CN201720405422.6 申请日 -
公开（公告）号 CN207026980U 公开（公告）日 2018-02-23
申请公布号 CN207026980U 申请公布日 2018-02-23
分类号 B23Q1/30 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王云甫;岳秀峰;陈飞勇;周义 申请（专利权）人 东莞市高登工业机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 523000 广东省东莞市长安镇上角社区振兴路4号三楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了运动载具柔性定位机构，包括用于放置载具的轨道固定座和与轨道固定座固定的定位机构，定位机构包括与轨道固定座固接的定位固定座、借助定位固定座固定的伸缩装置和与伸缩装置的伸缩端固接的定位组件，拉伸弹簧拉伸方向平行于伸缩装置的伸缩方向，拉伸弹簧两端部分别与定位固定座、定位组件固接，定位组件包括分别与拉伸弹簧、伸缩端固接的移动块和设置于移动块端部并借助移动块与定位固定座形成滑动配合的随动轮，轨道固定座上设置有辅助随动轮，辅助随动轮与随动轮之间的空间形成载具放置空间，载具对应随动轮侧中心处设置有V形槽，随动轮与载具侧面上的V形槽卡接、载具另一侧与辅助随动轮贴合形成载具的定位机构。