一种四轴移位机构
基本信息
| 申请号 | CN201921956986.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211393031U | 公开（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申请公布号 | CN211393031U | 申请公布日 | 2020-09-01 |
| 分类号 | B65G47/91(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王云甫;傅斌;何峰;盘先涛 | 申请（专利权）人 | 东莞市高登工业机器人有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市启信展华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 冯蓉 |
| 地址 | 523000广东省东莞市长安镇上角社区振兴路43号C区三楼301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种四轴移位机构，包括支架，X轴安装板和X轴安装板。Z轴安装板上沿竖直方向可滑动地连接有Y轴安装板；X轴安装板上设置有X轴气缸，该X轴气缸的活塞杆端部与Z轴安装板连接；Z轴安装板上设置有Z轴气缸，该Z轴气缸的活塞杆端部与Y轴安装板连接；Y轴安装板上设置有Y轴气缸，Y轴气缸的活塞端部连接有安装座，该安装座上设置有电机和夹爪气缸，夹爪气缸连接有夹爪。本实用新型提供的四轴移位机构实现了X、Y、Z轴以及一个旋转轴的运动对工件进行移位，不仅结构简单，降低了制备成本，且易于装配，使用方便，后期运行维护成本地。 |
