微型差动谐波减速机
基本信息
| 申请号 | CN201720480017.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206816783U | 公开（公告）日 | 2017-12-29 |
| 申请公布号 | CN206816783U | 申请公布日 | 2017-12-29 |
| 分类号 | F16H49/00(2006.01)I;F16H57/037(2012.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 叶骏绅;王平杰 | 申请（专利权）人 | 昆山汉升达传动科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州睿昊知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 昆山汉升达传动科技有限公司;太仓市茂登电子材料有限公司 |
| 地址 | 215316 江苏省苏州市昆山市昆太路756号103-A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种微型差动谐波减速机，其包括：第一减速组件，第一减速组件包含阳轮、行星轮组和第一固定内齿圈，行星轮组运动产生第一传动力；第二减速组件，第二减速组件包含波发生器、柔轮和第二固定内齿圈，波发生器转动驱动柔轮在波发生器和第二固定内齿圈之间运动；输出内齿圈，输出内齿圈套设在行星轮组上并啮合连接，行星轮组的第一传动力驱动输出内齿圈转动并产生第二传动力，输出内齿圈还与波发生器连接，输出轴，输出轴与柔轮连接，柔轮运动驱动输出轴输出第四传动力。本实用新型能够产生较小转速和较大扭矩，特别适用于空间受限环境中实用。 |
