一种全自动免疫荧光分析仪的三维加样机械臂

基本信息

申请号 CN202023266466.6 申请日 -
公开(公告)号 CN215599184U 公开(公告)日 2022-01-21
申请公布号 CN215599184U 申请公布日 2022-01-21
分类号 G01N35/10(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 邱华星;许凌杰 申请(专利权)人 苏州鼎实医疗科技有限公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 代理人 祁云珊
地址 215000江苏省苏州市高新区锦峰路8号12号楼北一楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供的一种全自动免疫荧光分析仪的三维加样机械臂,包括基板;第一驱动组件,其安装在基板上;第二驱动组件,其安装在第一驱动组件的可移动端上;第三驱动组件,其安装在第二驱动组件的可移动端上;以及,加样组件,其安装在第三驱动组件的可移动端上;其中,第一驱动组件以及第二驱动组件驱使第三驱动组件并带动加样组件沿基板所处基面方向移动;第三驱动组件包括朝向远离基板垂直延伸的支座、驱动加样组件沿支座延伸方向移动的第三传动部以及与第三传动部传动连接的驱动模组;固定板的一端固定在第二驱动组件的可移动端上,驱动模组安装在固定板的另一端上,本实用新型使用方便,结构简单。