控制横屏与竖屏模式切换的方法、装置、云台及存储介质

基本信息

申请号 CN201710574392.6 申请日 -
公开(公告)号 CN107370879A 公开(公告)日 2017-11-21
申请公布号 CN107370879A 申请公布日 2017-11-21
分类号 H04M1/725(2006.01)I;G06F3/14(2006.01)I;H04M1/04(2006.01)I;H04W4/00(2009.01)I;H04N5/232(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 唐益群 申请(专利权)人 深圳市日多实业发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518000 广东省深圳市福田区梅秀路2号深华科技园1栋6楼6H10~6H12
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于云台技术领域,提供了一种控制横屏与竖屏模式切换的方法、装置、云台及存储介质,所述方法包括:根据云台自身控制状态及实时姿态,获取当前显示模式,当前显示模式为横屏模式、竖屏模式中的一种;实时判断当前显示模式切换到另一显示模式的条件是否已达到;如果当前显示模式切换到另一显示模式的条件已达到,切换至另一显示模式;建立切换后的显示模式对应的控制坐标系,通过预设控制策略控制移动终端拍摄。本发明,通过云台实时姿态获取切换条件,自适应切换显示模式,通过不同显示模式使用各自对应的坐标系,从而使现有云台控制更灵活,解决了两种模式下云台功能差别问题。