控制横屏与竖屏模式切换的方法、装置、云台及存储介质

基本信息

申请号 CN201710574392.6 申请日 -
公开(公告)号 CN107370879B 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN107370879B 申请公布日 2021-10-08
分类号 H04M1/72454(2021.01)I;G06F3/14(2006.01)I;H04M1/04(2006.01)I;H04W4/80(2018.01)I;H04N5/232(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 唐益群 申请(专利权)人 深圳市日多实业发展有限公司
代理机构 深圳国新南方知识产权代理有限公司 代理人 周雷
地址 518000 广东省深圳市光明新区公明办事处田寮社区根玉路晔明模具工业园厂房C二楼、三楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于云台技术领域,提供了一种控制横屏与竖屏模式切换的方法、装置、云台及存储介质,所述方法包括:根据云台自身控制状态及实时姿态,获取当前显示模式,当前显示模式为横屏模式、竖屏模式中的一种;实时判断当前显示模式切换到另一显示模式的条件是否已达到;如果当前显示模式切换到另一显示模式的条件已达到,切换至另一显示模式;建立切换后的显示模式对应的控制坐标系,通过预设控制策略控制移动终端拍摄。本发明,通过云台实时姿态获取切换条件,自适应切换显示模式,通过不同显示模式使用各自对应的坐标系,从而使现有云台控制更灵活,解决了两种模式下云台功能差别问题。