内窥镜微创手术导航的图像显示方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN201710795485.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107689045B | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN107689045B | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | G06T7/10（2017.01）I;G06T7/30（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T5/30（2006.01）I;G06T11/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨峰 | 申请（专利权）人 | 艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王海骏 |
| 地址 | 100000北京市海淀区北三环西路43号青云当代大厦12A06 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种内窥镜微创手术导航的图像显示方法、装置及系统，该图像显示方法包括：获取CT影像；进行CT影像与病人位姿之间的配准；实时获取内窥镜顶端的位置和方向；根据所述窥镜顶端的位置和方向，以及配准后的CT影像，获得内窥镜与病人人体之间的相对位置，以及内窥镜与手术目标之间的距离；根据内窥镜顶端的位置和方向，以及内窥镜与手术目标之间的距离，对配准后的CT影像沿与内窥镜平行和垂直的方向进行正交剖切，并基于距离加权的光线投射方法对正交剖切的数据进行差异化渲染；显示内窥镜与病人人体之间的相对位置视图，以及正交剖切视图。图像显示装置及系统均采用该图像显示方法，实现手术导航过程中的图像显示。 |
