基于CT图像的肝癌射频消融手术路径规划方法及装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于CT图像的肝癌射频消融手术路径规划方法及装置

基本信息

申请号	CN202110661128.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113456219A	公开（公告）日	2021-10-01
申请公布号	CN113456219A	申请公布日	2021-10-01
分类号	A61B34/10（2016.01）I	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	杨峰	申请（专利权）人	艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司
代理机构	北京市中闻律师事务所	代理人	冯梦洪
地址	100081北京市海淀区中关村南大街海淀科技大厦0810
法律状态	-

摘要

基于CT图像的肝癌射频消融手术路径规划方法及装置，在路径规划上是完全自动的，无需医师提前标出可穿刺区域以及穿刺靶点，能够在复杂的规划环境下生成合适的路径并计算最佳的消融区大小与位置，规划结果具有较高的消融效率，能满足临床上的软硬约束。方法包括：（1）数据预处理：对规划相关的器官模型提取分离并进行适当抽样，计算规划所需的相关点集，其中靶向点点集与皮肤点集之间的连接线构成原始的全部解空间；（2）路径筛选：对这组解空间，根据临床约束、是否能够完全覆盖肿瘤、是否是帕累托最优前沿部分等条件依次进行筛选；（3）计算消融区位置：应用整数规划找出剩余路径中最佳消融区位置，并通过设置的权重评分得出最优解并输出。