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一种无人机定点降落的方法及装置

基本信息

申请号 CN201710409346.0 申请日 -
公开（公告）号 CN107403450A 公开（公告）日 2017-11-28
申请公布号 CN107403450A 申请公布日 2017-11-28
分类号 G06T7/73(2017.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 罗壮 申请（专利权）人 深圳市普托云联技术有限公司
代理机构 深圳市六加知识产权代理有限公司 代理人 宋建平
地址 518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道宝安南路洪涛大厦三楼309A
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机定点降落的方法及装置，该方法包括以下步骤：监测到航行于目标降落点所在区域时，启动降落模式；采集对地图像信息；根据所采集的对地图像信息中的颜色信息，判断所述目标降落点是否位于所采集的对地图像中；若是，则按照预置规则，计算无人机相对所述目标降落点的位置信息；根据所述位置信息，降落到所述目标降落点。本发明通过所采集的对地图像信息中的颜色信息来判断目标降落点是否位于所采集的对地图像中，在确定目标降落点位于所采集的对地图像中后计算并控制无人机按照计算所得到的位置信息降落，可实现无人机精准的降落在目标降落点上。