一种可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构
基本信息
| 申请号 | CN201821314828.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209316409U | 公开（公告）日 | 2019-08-30 |
| 申请公布号 | CN209316409U | 申请公布日 | 2019-08-30 |
| 分类号 | A61H3/00（2006.01）I; A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 陈正; 周时钊; 卢形; 黄方昊; 朱世强; 梅珑; 金来; 郭凯 | 申请（专利权）人 | 安徽三联机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 浙江大学; 安徽三联机器人科技有限公司 |
| 地址 | 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构，它包括左腿、右腿、电机‑减速器驱动系统、电源模块；所述右腿和左腿结构相同，并对称设置在腰部两侧；电机‑减速器驱动系统分别设置在左腿和右腿的各主动驱动关节处，并对其进行控制。髋关节、膝关节和踝关节的运动协作来完成行走，共有5个自由度，髋关节具有3个自由度，分别是屈/伸、外展/内收和旋内/旋外运动，膝关节有1个屈/伸运动的自由度，踝关节有1个屈/伸运动的自由度。另外，考虑到人体行走时背部存在与地面不垂直而摆动的情况，所以在背部再设置1个屈/伸运动的自由度。本实用新型具有机构简单、穿戴方便、长度可调、适合不同的人穿戴和外骨骼活动自如特点。 |
