一种下肢助力装置
基本信息
| 申请号 | CN201910392527.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110192966A | 公开（公告）日 | 2019-09-03 |
| 申请公布号 | CN110192966A | 申请公布日 | 2019-09-03 |
| 分类号 | A61H3/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 金会庆;杨松;金来;梅珑;胡蓉 | 申请（专利权）人 | 安徽三联机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 安徽三联机器人科技有限公司 |
| 地址 | 230601 安徽省合肥市合肥市高新区华佗巷88号2幢一层、3幢三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种下肢助力装置，包括：外壳，佩戴于佩戴者的腰部周围并与腰部贴合；储能组件，设置于所述外壳内，包括弹性储能装置和凸轮装置，所述弹性储能装置一端固定于所述外壳，另一端通过连接件与所述凸轮装置活动连接；所述凸轮装置通过轴承转轴插接于所述外壳；所述凸轮装置转动时，所述弹性储能装置跟随所述凸轮装置转动存储能量或释放能量；下肢组件，与所述凸轮装置活动连接，并通过所述凸轮装置转动驱动所述下肢组件的摆动。 |
