一种电动推杆的定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201910408560.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110162106A | 公开（公告）日 | 2019-08-23 |
| 申请公布号 | CN110162106A | 申请公布日 | 2019-08-23 |
| 分类号 | G05D3/12 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 金会庆;高鹏飞;梅珑;严维平;刘俊峰 | 申请（专利权）人 | 安徽三联机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 安徽三联机器人科技有限公司 |
| 地址 | 230601 安徽省合肥市高新区华佗巷88号2幢一层、3幢三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种电动推杆的定位方法，包括：将霍尔传感器安装在所述电动推杆上，所述霍尔传感器输出脉冲信号至控制单元；根据所述脉冲信号，通过所述控制单元得到霍尔方波计数值，其中，所述控制单元是利用采样函数得到所述霍尔方波计数值；依据所述霍尔方波计数值，控制所述电动推杆驱动被驱动单元至预设的位置和角度。本发明可以实现电动推杆在驱动被驱动单元的时候，能够准确实现被驱动单元位置和角度的控制，很好地解决了由于电磁干扰、温度、元器件缺陷等问题带来的影响，使得使用电动推杆作为驱动元件的设备时，能够更稳定、更精确的控制。 |
