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一种智能床椅一体机控制系统及控制方法

基本信息

申请号	CN202011611423.9	申请日	-
公开（公告）号	CN112790923A	公开（公告）日	2021-05-14
申请公布号	CN112790923A	申请公布日	2021-05-14
分类号	A61G7/015;A61G7/05;A61G5/00;A61G5/10	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	房志东;梅珑;程旭初;国佳伟	申请（专利权）人	安徽三联机器人科技有限公司
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	林凡燕
地址	230601 安徽省合肥市高新区华佗巷88号2幢一层、3幢三层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种智能床椅一体机控制系统及控制方法，包括：床体；第一控制装置，包括第一控制模块、发射模块及第一收发一体模块，所述第一控制模块设置在所述床体的一侧，所述发射模块连接所述第一控制模块，所述第一收发一体模块连接第一控制模块，用于控制产生床体参考位置和通信的信号；变形轮椅，其设置在所述第一控制装置的相对一侧；第二控制装置，包括第二控制模块、测距模块、接收模块及第二收发一体模块，所述第二控制模块设置在所述变形轮椅一侧，所述测距模块连接所述第二控制模块，所述接收模块连接所述第二控制模块，所述第二收发一体模块连接第二控制模块，用于控制轮椅的运动轨迹。通过本发明，可以实现床体和轮椅的高精度合并。