一种基于无人机机器人的码头智能点检方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010682976.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111930140A | 公开（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申请公布号 | CN111930140A | 申请公布日 | 2020-11-13 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘达;白景涛;汪沛;那丹红;卢赞新 | 申请（专利权）人 | 招商局国际科技有限公司 |
| 代理机构 | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 招商局国际信息技术有限公司;宁波大榭招商国际码头有限公司 |
| 地址 | 518067广东省深圳市南山区南海大道1057号科技大厦二期A栋401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及码头智能点检技术领域，公开了一种基于无人机机器人的码头智能点检方法，本方法包括步骤：通过无人机机器人获取第一预设路线上预设需点检位置的预设点检信息，并将获取的预设点检信息发送至后台服务器；通过后台服务器的预设点检处理流程，对每个预设需点检位置对应的预设点检信息进行预设点检标准比对；判断预设需点检位置的预设点检信息中对应的预设需点检位置的状态是否为预设异常状态；若是，对预设异常状态对应的预设需点检位置进行预警。采用本方法能够通过无人机机器人进行智能点检，结构简单，高效安全，成本较低，点检可靠性强，减少了人工点检的不便性，同时保证了码头的设备的安全性。 |
