一种机器人仿生机构及机器人
基本信息
申请号 | CN201610375717.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106043642B | 公开(公告)日 | 2018-08-21 |
申请公布号 | CN106043642B | 申请公布日 | 2018-08-21 |
分类号 | B63H1/36 | 分类 | 船舶或其他水上船只;与船有关的设备; |
发明人 | 盛阁;盛章梅 | 申请(专利权)人 | 深圳市鼎盛智能科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 深圳市鼎盛智能科技有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安数码城创新科技广场二期西座1601 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种机器人仿生机构及机器人,其包括仿生鳍翅、连杆、固定板、驱动器及顶柱,通过驱动器驱动顶柱推、拉连杆,连杆既沿导轨相对滑动,带动仿生鳍翅以固定板上的铰接孔为圆心作开合运动,令机器人在移动过程中更加生动可爱,改善用户体验。 |
