一种机器人仿生机构及机器人

基本信息

申请号 CN201610375717.3 申请日 -
公开(公告)号 CN106043642B 公开(公告)日 2018-08-21
申请公布号 CN106043642B 申请公布日 2018-08-21
分类号 B63H1/36 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 盛阁;盛章梅 申请(专利权)人 深圳市鼎盛智能科技有限公司
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 深圳市鼎盛智能科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安数码城创新科技广场二期西座1601
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种机器人仿生机构及机器人,其包括仿生鳍翅、连杆、固定板、驱动器及顶柱,通过驱动器驱动顶柱推、拉连杆,连杆既沿导轨相对滑动,带动仿生鳍翅以固定板上的铰接孔为圆心作开合运动,令机器人在移动过程中更加生动可爱,改善用户体验。